我看网上有好多人在用abb的仿真软件hp-仿真出的机器人结构大不相同，而且还是走的高仿真而不是低仿真的路线，所以建议你还是去官网看看，比如有一个仿真平台，可以选择仿真内容，然后去把基础内容学一下，入门的，在官网或者去国内专业论坛找个仿真实战的比较好，安装或者的仿真工具箱！...