一号
集团简介
编程组的主要职责是编写和调试机器人的主控和传感器的程序，是制作机器人必不可少的环节。 随队去各地比赛时，对编程组员的需求也是最大的。 加入编程群需要：【PS：以下内容并非面试要求，只是为了让大家更了解MCU编程群】
1、有足够的耐心和毅力去面对编程过程中层出不穷的失误和失误；
2、掌握多种调试方法，让您的调试过程尽可能的简单高效；
3、需要有坚强的心态去面对场上的各种突发事件；
4、学习使用51、stm32（各种型号）等单片机，可扩展树莓派等；
5、精通C语言编程，熟练使用keil5（MDK5）、IDE等IDE，会扩展、C++，甚至汇编等编程语言；
6、愿意研究并尝试使用各种简单或复杂的算法；
7、有空余时间可以拓展机器学习、机器视觉、CNC编程等。
当然，也许你还是个一无所知的新手，但你一定要相信兴趣是最好的老师，努力让一切成为可能。 所有的努力都不会被辜负，只要你愿意付出努力学习，我们相信在面试中一定能看到闪耀的你！
2号
面试要求
性格
1）有耐心，有毅力，能静下心来做无聊的事情；
2）做事细心，一丝不苟，认真细致；
3）对编程工作有浓厚的兴趣；
4）逻辑思维清晰，善于发现问题并积极寻找解决问题的方法；
5）有良好的团队合作意识
技术方面
1）有良好的编程习惯；
2）掌握C语言（最低要求：笔试前学习指针、结构、枚举）；
3）对单片机有一定的了解，笔试中相应的实操题（20级：STM32；21级：（零基础推荐），51（有一定电路编程基础推荐）或者STM32（基础好的可以尽快开始学习）；；
4）学习使用Keil5；
5）实操考试现场出题，1小时内根据答题数量和题目难易程度计分：
以下是考试大纲：
21级
基本项目：
①单片机实现流水灯和呼吸灯
②使用上位机通过串口与单片机通讯
③控制实现对舵机的多角度控制
奖励：展示自己并解释实现代码
20级
STM32：用PID控制电机的转速（必须实现最基本的增量PID和位置PID，同时学会用KP、KI、KD调节曲线。）
加分项：积分分离PID、抗积分饱和PID、模糊PID的实现与使用。
3号
面试安排
1. 一方：简单的聊天，让我们多方位了解你； 【时间暂定为9月23日、24日晚上7:30-10:00（两天任选其一），地点为实验4楼（具体教室待定）
2. 两侧：分为两部分：【时间安排在国庆长假结束后】
第一部分：编程实践（占70%），主要是C语言内容（范围：从数据类型到指针结构），主要考察查询数据的能力；
第二部分：硬件实践（占比30%），现场选题限时进行实操，并对相关代码进行讲解。
3、单片机型号要求：
21级：纳米（推荐）； 欧诺; ;51 兼容板。 （鼓励使用19级要求机型）
20级：
;;
【32需要使用寄存器版本、库函数或HAL库进行编程】
4号
学习建议
NO.1
学习C语言（21、20年级通用）
【需要大家掌握】
1 简介
C语言是机器人编程的基础。 与其他编程语言相比，C语言更容易上手，也更适合单片机编程等底层开发。 学习C语言的基本语法和编程思想，是与机器沟通的门槛。
2）软件推荐
A。
B.VS代码
C. 开发 C++
3）书籍推荐
A.“C+”
电子书下载地址：
B.《C语言程序设计》谭浩强（第四版）
电子书下载地址：
C. 《C 程序设计语言》Brian W. & M.
电子书下载地址：
D.《C语言常见问题》（学完C语言后再看）
电子书下载地址：
E.《C语言程序设计：一种现代方法》
自行购买、自行查找电子书或直接从广公图书馆借阅；
4）网站/教学视频推荐
一、CSDN论坛：
B、菜鸟教程：
C、慕课网：直接搜索手机应用宝等
D、C语言学习视频：
E. 也可以关注公众号【杜洋工作室】，里面有系列视频【杨桃辅导班】，也是C语言的教学视频，但是学习C语言还是建议看书, 教学视频可以作为辅助。
5）学习安排建议
A、针对零基础的同学：【没接触过编程，或者刚开始接触】
如果你是零基础的新手，我的建议是看《C Plus》。 不要因为书太厚而慌张，因为在笔试之前，你只需要阅读第3-7章，第9-10章和第14章，其他部分可以作为以后的延伸学习。 这本书的优点是解释的很详细，同时给出了很多例子，提醒了很多容易出错的地方，对你理解那些复杂的概念很有帮助； 同时可以阅读杜洋工作室的C语言教学视频作为辅助。 学习的时候记得多做笔记。 建议用单独的笔记本记录，笔试前再翻一遍，这样就不会怕学怕忘。
理论和实践不要同时忘掉~有时间还得去电脑敲代码，可以试试做书上的习题，加深理解。 编码的时候要注意培养自己良好的编程习惯，一定要养成写注释的习惯竞赛软件注册机，这对你以后参与项目时与他人的合作有帮助。 我们团队有自己的编程规范，可以在后台回复【编程规范】获取。 大多数编程规范都是C语言的国际规范。 就算你最后没有加入我们的团队，按照团队的编程规范去实践也无妨。 在笔试后的培训期间，我们将重点关注您的编程习惯。
B、有一定编程基础的同学：【学过部分C语言，或学过其他编程语言竞赛软件注册机，或接触过编程等】
对于有一定编程基础的小伙伴们，相信大家对编程思想和编程思路都比较熟悉，那么需要准备的就是对C语言的深入学习和巩固。 我建议您阅读您正在等待的“The C ”。 这本书的优点是条理清晰，不冗长，比较深入。 它的练习也非常贴近实际需要，不会让你做一些无意义的练习； 较少，所以不适合初学者。
同样，练习对你来说也是不可或缺的。 在练习的同时，也请大家注意培养自己良好的编程习惯，严格按照团队的编程规范要求自己（后台回复【编程规范】即可），一定要习惯性的写笔记！ 一定要习惯性地写笔记！ 一定要习惯性地写笔记！ 重要的事说三遍！ 在笔试后的培训期间，我们将重点关注您的编程习惯。
NO.2
学习单片机
1）对于21级：
单片机
A、学习要求（必须在笔试前学习）：
1）使用IDE下载并烧录代码；
2）学习使用它来实现电机的驱动和PWM调速；
3）学会使用实现蓝牙串口的数据收发；
4）学会使用外部中断和定时器中断。
B、相关教程及软件下载：
下载链接：
【下载链接已经包含注册机，请自行百度如何破解】
烧录软件：STC-ISP
下载链接：
集成开发环境：
请到官网下载最新版本；
C. 推荐学习资料：
《爱上MCU》杜阳：
keil编译过程中的错误和警告汇总：
密码：tzb
《魔法书》：
自行购买、自行查找电子书或直接从广公图书馆借阅；
权威指南：
自行购买、自行查找电子书或直接从广公图书馆借阅；
D、学习建议：
学习方面，推荐芯片是Nano（用万能板或者面包板搭建比较方便）。 在自学单片机的过程中，遇到的问题95%以上都是别人遇到过并解决过的。 遇到问题请先百度。 如果遇到自己解决不了的问题，欢迎在交流群中积极讨论学习。 考核期间，将自学能力和搜索学习能力作为面试的第一标准。
推荐的学习网站：
CSDN：
开源电子网：
扩展：
STM32单片机
学习建议：对于20级新生，基础较好，学习能力足够，建议提前接触STM32单片机。 您可以在秒前学习计时器的使用。
推荐学习资料：
STM32学习视频：
2) 20级：
stm32单片机
A、学习要求（笔试前需学习）：
a) 如何使用keil5新建工程，编译，下载程序到单片机；
b) 了解如何使用STM32单片机控制电机的转动和PWM调速。
c) 学会使用定时器的编码器模式读取带编码器的电机转速。
d) 使用增量式和位置式 PID 来控制电机速度；
f) 使用串口绘图仪或其他绘图软件（推荐）绘制实时电机转速竞赛软件注册机，调整KP KI KD参数实现PID曲线。
B. 常用IDE：KEIL5 ARM
KEIL5下载地址：
注册机：
【同样，破解方法百度一下，因为很简单】
【配置方法请百度直接在Keil5中用ST-Link下载】
【在Keil5中使用ST-link直接调试（必备）或在Ozone中使用J-link调试】
C. 推荐学习资料：
固件库数据手册（使用库函数的同学一定要保留一份）：
stm32数据手册及管脚定义图：
正点原子官方资料【重要资料：STM32不完全手册】：
提取码：7ljr
keil编译过程中的错误和警告汇总：
密码：tzb
《STM32疯狂讲义》
自行购买、自行查找电子书或直接从广公图书馆借阅；
《凌动教你玩转stm32单片机》
自行购买、自行查找电子书或直接从广公图书馆借阅；
D、学习建议：
STM32单片机学习难度相对较大。 根据双方要求，需要使用面包板/或万能板焊接+最小系统+电机驱动+编码电机（推荐GM25-370带编码器）连接电路，实现PID控制，使用串口转TTL实现电机转速的实时显示。 杜洋的《爱上单片机》是一本关于面包板电路搭建的教程。 比较简单，稍加时间即可掌握。 哦~）。 关于32的学习，推荐的芯片型号是a系列。 大家可以阅读正点原子的官方资料进行学习。 正点信息包括库函数版本、寄存器版本和HAL库三种编程方式。 使用注册版编写程序。 了解单片机电路的本质比较好，库函数和HAL库具有封装高、编写简单的特点，可以自己选择，也可以全部了解。 最重要的是要学会看官方的数据手册，自己多找资料学习。
推荐的学习网站：
CSDN：
开源电子网：
NO.3
学习算法
[扩展项目，一侧和两侧无要求]
十大过滤算法：
低通滤波算法：
卡尔曼滤波算法：
PID算法：
密码：3byc
模糊 PID：
NO.4
了解控制元素
[扩展项目，一侧和两侧无要求]
各种模块信息：
编辑|广工大学机器人创新团队
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