C先生/文

生于患难，死于安宁。

前言

目前，嵌入式开发平台按性能可分为两大类。一种是CPU只有几十兆的单片机，​​另一种是比较先进的嵌入式平台，可以运行Linux甚至是（其实手机就是嵌入式产品）。

后者一般是基于Linux/unix操作系统进行交叉编译，但前者往往更多是在Keil上开发，但由于我个人的关系，我不太喜欢Keil接口，所以我一般优先考虑嵌入式发展。考虑是否有类似Linux/unix的SDK（指包含编译工具）。不过貌似做嵌入式开发的人比较少，嗯……所以资料会比较少。

本文中的例子是千千万万个嵌入式芯片中的一个，并不通用，但是看完这篇文章，你应该会有所收获。

系统环境 什么是嵌入式开发？

基于嵌入式平台的底层开发称为“嵌入式开发”。

那么现在传说中的程序员，哪些猿类属于嵌入式开发呢？

例如：虽然手机是嵌入式设备，但目前大量的APP开发者不属于嵌入式开发，而是属于应用开发者（因为都是基于手机操作系统编程的）。但是，手机厂商开发手机底层驱动和底层应用的，属于嵌入式开发。

目前，由于近年来移动互联网的蓬勃发展，Web猿和APP猿群体是最大的。

什么是交叉编译？

总之，C语言的编译过程（包括但不限于）将分为四个阶段：**预处理->编译->汇编->链接**

但是，在上述过程中，需要占用“大量资源”mac做开发的软件有哪些软件，这在嵌入式设备中是不可用的（嵌入式设备的设计技巧之一就是尽可能节省）（例如编译器、足够快的 CPU、内存等）），所以需要借助我们的PC平台进行编译。这种在一个平台上编译并在另一个平台上运行的编译称为交叉编译。

程序是如何创建的？

在将程序创建到用户手中的过程中，除了系统提供的 API 之外，程序员还需要三个必不可少的工具：

集成上述前两个工具的工具称为 IDE，例如 Xcode、Keil。

开发工具

如果你想试验这篇文章，首先你需要买一块开发板，像这样：

本文主要介绍mac上软件的开发工具。在开发过程中，软件我们需要SDK、编译器和J-Link驱动软件：

环境设置和测试

**安装编译器**

将下载好的编译工具链解压到/usr/local目录下：

  sudo tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-mac.tar.bz2 /usr/local/

执行后检查是否成功：

编译示例

去下载好的SDKmac做开发的软件有哪些软件，找个例子，比如：

 cd  $(nRF_51SDK)/examples/ble_peripheral/ble_app_beacon/pca10028/s130/armgcc
 make all

编译完成后会生成对应的bin文件：

下载固件到板

安装J版工具后，我们可以看到系统中已经有以下命令行工具：

使用命令行进入J-Link提供的shell：

JLinkExe -device nrf51822_xxaa -if swd -speed 4000

- 指定芯片类型，可以在ces上查询J-Link支持的开发板类型。

输入烧录命令：

 J-Link >loadbin s130_nrf51_2.0.0_softdevice.hex 0
 J-Link>loadbin  nrf51422_xxac_s130.hex 0x1B000
 J-Link>r 
 J-Link>go

为烧录命令，*.hex 为烧录固件和烧录地址。r 被重置，go 是开始。

当闪存出现错误时，我们需要擦除闪存。这时候，我们使用Magic方法分别将1和2写入两个地址：

 J-Link>w4 4001e504 2
 J-Link>w4 4001e50c 1 

可以在.posix中添加如下命令，编译完成后自动烧录：

GNU_INSTALL_ROOT := /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2
GNU_VERSION := 4.8.3
GNU_PREFIX := arm-none-eabi
GDB_PORT_NUMBER := 9992
FLASH_START_ADDR = $(shell $(OBJDUMP) -h         \
$(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$(OUTPUT_FILENAME).out -j .text | grep .text | awk '{print $$4}')
JLINK_OPTS = -device nrf51822 -if swd -speed 4000
JLINK_GDB_OPTS = -noir
JLINK = JLinkExe $(JLINK_OPTS)
JLINKD_GDB = JLinkGDBServer $(JLINK_GDB_OPTS)
flash-jlink: flash.jlink
    $(JLINK) flash.jlink
flash.jlink:
    printf "loadbin $(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$(OUTPUT_FILENAME).bin $(FLASH_START_ADDR)\nr\ng\nexit\n" > flash.jlink
erase-all: erase-all.jlink
    $(JLINK) erase-all.jlink
erase-all.jlink:
    # Write to NVMC to enable erase, do erase all, wait for completion. reset
    printf "w4 4001e504 2\nw4 4001e50c 1\nsleep 100\nr\nexit\n" > erase-all.jlink
run-debug:
    $(JLINKD_GDB) $(JLINK_OPTS) $(JLINK_GDB_OPTS) -port $(GDB_PORT_NUMBER)
.PHONY:  flash-jlink flash.jlink erase-all erase-all.jlink run-debug

命令行工具在官方固件下载list: 和 .

用于刻录程序和合并十六进制文件。安装好工具和工具后，我们只需要在上面的项目目录中进入：

    make flash #烧录应用程序
    make flash_softdevice #烧录系统内核

固件编程即可完成。

超过

至此，mac中的开发环境搭建完毕。